Centro de Gravidade
O que é centro de gravidade?
É o ponto de aplicação da resultante das forças de gravidade, que atuam em cada partícula de um sistema.É o ponto de aplicação da força peso de um corpo, ou seja, onde a força da gravidade atua, empurrando o corpo de direção ao solo.

Fonte: educacaofisicanaveia.com.br
Podemos observar na imagem, que a linha de ação da força-peso sempre atuará em direção perpendicular ao solo, passando pelo centro de gravidade do corpo.
Centro de Massa
O que é centro de massa?
É o ponto onde a massa de um corpo divide-se em 50% a cada lado.O centro de massa de um corpo altera-se caso outro corpo fique em contato, dividindo-se entre os dois, veja no exemplo:
Fonte: pir2.forumeiros.com
Outro exemplo interessante está no vídeo abaixo.
Princípios da Estabilidade
Base de apoio
A base de apoio é um importante princípio de estabilidade. Podemos notar em nosso cotidiano que quanto maior nossa base de apoio, mais estabilidade temos.Um exemplo, é que quando sentimos que vamos cair para frente, logo levamos um pé a frente, abrindo assim nossa base de apoio e mantendo um equilíbrio estável, onde a força de ação da força-peso, atua dentro da nossa base de apoio.
Altura do Centro de Gravidade
Você já ouviu alguém dizer, que quanto maior o objeto, maior a queda? Pois então, é aqui onde nós podemos dizer que o mito é verdade!Quanto mais alto se encontra o centro de gravidade, mais difícil de se manter estável, pois quando é deslocado para fora da base de apoio, a dificuldade em manter-se equilibrado é notável.
Linha de Ação da Força-Peso
A linha de ação da força peso está ligada à estabilidade pelo fato de que atua no centro de massa em direção ao solo, porém quando o centro de massa sai do raio da base de apoio, a força-peso faz com que a força exercida pela gravidade seja maior do que a reação com que mantém o corpo estável no solo.Peso e massa não são medidas iguais!
Peso é a massa corporal multiplicada pela força da gravidade que atua sobre o corpo, logo P = m . g
Também podemos utilizar, para determinar o tempo, a seguinte fórmula: P = F/A
Massa é somente a massa corporal, sem aplicação de qualquer força sobre ela.
Massa
Agora que já sabemos que para a atuação da força-peso é fator importante para a estabilidade, fica fácil entender porquê a massa é, também, um fator importante para a estabilidade. Um corpo mais pesado mantem-se em pé mais facilmente quando estável, porém quando movimenta-se para fora de sua base de apoio, fica difícil de contê-lo, pelo fato de termos maior força-peso atuante sobre ele.Testes para determinar estabilidade
Alcance Funcional
Consiste em manter os dois pés no chão, com o calcanhar em contato ao solo o tempo todo. Então, esticar os braços o mais longe possível sem perder a estabilidade dos pés.
Apoio Unipodal
Consiste em manter apenas um dos pés em apoiado no solo. Em aula, o teste foi realizado com 30 segundos, onde apenas alguns colegas conseguiram ficar os 30 segundos de olhos fechados com o apoio unipodal, o que demonstra um grande controle postural e sensibilidade espaço-temporal.